10月30日中午，理学院第6期“致知讲坛”在主楼八楼理学院会议室举行，全体教职工参加学习。本次讲坛由数学教研室曾诚教授主讲，报告主题为“非线性车辆悬架系统动力学——混沌振动”。

在讲座过程中，曾诚教授指出，减速带是一种通过增大路面不平度引起车辆振动，从而迫使驾驶员主动降速，实现行车安全的交通安全设施。减速带激励可能导致车辆内部发生复杂的非线性动力学现象，威胁乘车的舒适性和行车安全。

结合自己的科研成果，曾诚教授的报告首先介绍了按悬架导向机构分类分为独立悬架和非独立悬架两类；若按控制力的不同，则可以分为被动悬架、主动悬架和半主动悬架。其次针对汽车高速通过高速公路上铺设的连续减速带、路侧振动带将引起的剧烈震动现象，研究呈周期形式铺设的连续减速带与车速耦合激励下的非线性车辆悬架系统的动力学问题；采用梯形波加正弦波的形式近似模拟连续减速带的形状，分析连续减速带的路面特点，研究连续减速带路面、车速、车辆直接的相互关系，构建连续减速带-车速耦合路面激励模型；通过分析车辆悬架系统动力学结构及其非线性，建立四自由度线性半车模型；采用数值仿真的方法识别路面激励下车辆悬架系统模型的非线性特性，揭示了不同非线性振动状态的参数条件和速度范围；从改变减速带路面参数和引入主动控制力的两种途径探讨消除系统非线性状态对车辆振动的影响，分析了非线性系统的分岔与混沌状态，设计基于非线性主动悬架系统的滑模变结构控制策略，实现了悬架系统中的非线性振动的有效控制。